Las dos herramientas más utilizadas en sistemas Unix para concatenar ficheros de vídeo son ffmpeg y mencoder. Para dicho menester y a fecha de este artículo, se recomienda utilizar mencoder al ofrecer mejores resultados que ffmpeg, sobre todo en lo referente al audio.
mencoder -ovc copy -oac copy -o video_todo_junto.avi video1.avi video2.avi video3.avi