Se necesita tener un servidor ssh y cliente en la misma máquina que hará de servidor SOCKS 5

El servidor tiene su servicio sshd en el puerto 2222. El Servicio SOCKS se crea en el puerto 7777 (todas las interfaces).

ssh -f -N -D 0.0.0.0:7777 localhost -p 2222

Ahora ya se pueden configurar las aplicaciones de clientes para utilizar dicho host como servidor SOCKS.