Los vídeos de Youtube que están calidad Full HD 1080p están en formato DASH. Tienen el vídeo y el audio en ficheros separados, por lo que se deben descargar siempre los dos ficheros para posteriormente unirlos con un programa de edición de vídeo. Programas, plugins y extensiones para descargar contenido multimedia de Youtube y otros portales de Internet hay muchos, dos de los más populares son flashgot (Firefox) y youtube-dl (Terminal).
Cuando se listan los ficheros con las aplicaciones de descarga en una página cualquiera de Youtube con vídeos en 1080p, se visualizan archivos como los siguientes.
Una vez descargado el fichero de vídeo y su correspondiente archivo de sonido, solo hay que unirlos con aplicaciones como mencoder o ffmpeg, por nombrar dos de las más populares en sistemas GNU/Linux.
Unir ficheros de audio y vídeo 1080p (Youtube) con ffmpeg.
ffmpeg -i XXX_hd1080.mp4 -i XXX.mp4a -c copy video_1080p_con_audio.mp4
Unir archivos de audio y vídeo 1080p (Youtube) con mencoder.
mencoder -oac copy -ovc copy -fafmttag 0x706d -of lavf -lavfopts format=mp4 XXX_hd1080.mp4 -audiofile XXX.mp4a -o video_1080p_con_audio.mp4
Transformar todos los ficheros con formato .mp4a del directorio /home/user/audio/ a mp3.
find /home/user/audio/ -type f -name -exec bash -c 'ffmpeg -i "$0" "${0/%mp4a/mp3}"' '{}' \;
Enlaces de interés: Descargar vídeos online de youtube y muchas otras plataformas