Con este simple código en C se puede enviar comandos desde una terminal (root) a cualquier tty / pts del sistema. Los comandos se ejecutan como es lógico con los privilegios que tenga el usuario que trabaja en la terminal a la que se envía el comando para ser ejecutado.

Fuente: http://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/

Compilar ttyecho: En el directorio donde está el fichero ttyecho.c ejecutamos lo siguiente.

make ttyecho

ttyecho.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
 
void print_help(char *prog_name) {
        printf("Usage: %s [-n] DEVNAME COMMAND\n", prog_name);
        printf("Usage: '-n' is an optional argument if you want to push a new line at the end of the text\n");
        printf("Usage: Will require 'sudo' to run if the executable is not setuid root\n");
        exit(1);
}
 
int main (int argc, char *argv[]) {
    char *cmd, *nl = "\n";
    int i, fd;
    int devno, commandno, newline;
    int mem_len;
    devno = 1; commandno = 2; newline = 0;
    if (argc < 3) {
        print_help(argv[0]);
    }
    if (argc > 3 && argv[1][0] == '-' && argv[1][1] == 'n') {
        devno = 2; commandno = 3; newline=1;
    } else if (argc > 3 && argv[1][0] == '-' && argv[1][1] != 'n') {
        printf("Invalid Option\n");
        print_help(argv[0]);
    }
    fd = open(argv[devno],O_RDWR);
    if(fd == -1) {
        perror("open DEVICE");
        exit(1);
    }
    mem_len = 0;
    for ( i = commandno; i < argc; i++ ) {
        mem_len += strlen(argv[i]) + 2;
        if ( i > commandno ) {
            cmd = (char *)realloc((void *)cmd, mem_len);
        } else { //i == commandno
            cmd = (char *)malloc(mem_len);
        }
 
        strcat(cmd, argv[i]);
        strcat(cmd, " ");
    }
  if (newline == 0)
        usleep(225000);
    for (i = 0; cmd[i]; i++)
        ioctl (fd, TIOCSTI, cmd+i);
    if (newline == 1)
        ioctl (fd, TIOCSTI, nl);
    close(fd);
    free((void *)cmd);
    exit (0);
}

Para enviar la salida de un comando desde una termina a otra, vale con usar una redirección.

top > /dev/pts/1
vim | tee /dev/pts/2

NOTA: Lógicamente la terminal que recibe la salida del comando no puede interactuar con el mismo.